管道机器人有哪些特点及优点？

管道机器人的特点，要结合生产厂家来说，各个厂家设备型号不一样，功能优点都有一些差异，以上海岩联的管道机器人为例：
特点：
1、采用进口电机、减速机组合，动力强劲，爬坡、越障能力强，节能环保；
2、齿轮、涡轮/蜗杆传动，精度高，可靠性强；
3、车体姿态自动监测，防倾覆报警；
4、体积小、重量轻进出管道操作方便；
5、安全气压监测，涉水深10m；
6、采用云台电动升降，适用不同管径；
7、采用复合光源设计，环境光源、摄像头补光可分别微调；
8、≥1/4″CCD，彩色传感器，120倍变倍可调；
9、自动/手动变焦可选；
10、设置倒车影像系统配置后视光源；
11、主控器无线控制，系统连接简便；
12、GPS井口自动定位。